Глубины океанов всю историю человечества были окутаны неизвестностью: от потонувших древних цивилизаций до монстров.
Существа глубин живут в совершенно другом мире – темном и смертельном для человека. В свою очередь, поверхностный мир смертелен для них. Известно, что многие из них довольно мягкотелые, а больше – практически ничего. Потому последние исследования робототехников Гарварда были нацелены на создание «мягких» машин для изучения таких же глубоководных организмов, передает сайт TechCrunch.
Взятие образцов из глубокого океана – трудная задача для безопасного выполнения: хотя эти животные подвергаются давлению и температурам, намного превышающим те, с которыми может справиться любое поверхностное существо, они очень легко повреждаются при обращении. Существующие методы их сбора для изучения часто включают в себя всасывание их в небольшие контейнеры, которые находятся под давлением и выносятся на поверхность. Но было бы неплохо иметь способность поработать с глубинными организмами непосредственно в месте их жизнедеятельности.
С этой целью исследователи из Гарвардского института Висса работают над более простыми, более безопасными способами временного улавливания этих существ, позволяя им уйти через несколько секунд или минут после того, как робот сделает ряд хороших изображений или возьмёт биоматериал для анализа.
Чуть больше года назад инженеры создали подводный аппарат в виде сферы, который может схватывать, путем закрытия, живое донное существо в виде желе или дрейфующей рыбы. Но даже при использовании такого метода существует вероятность травмирования организма при закрытии.
Поэтому они продолжили свою работу. Новый робот изучает среду и живность вокруг с помощью «лапшоподобных придатков», которые, будучи не активированными, столь же податливы и безвредны, как приготовленные спагетти.
Каждый «палец» сделан из «эластичной, но прочной силиконовой матрицы», а внутри него находятся крошечные волокна, которые остаются провисшими, пока не используются, но способны укрепиться, используя небольшое гидравлическое давление. Это заставляет всё щупальца изгибаться в определенном направлении, в данном случае внутрь, одновременно с остальными, улавливая всё, что находится в диапазоне досягаемости, в «мягкую ладонь» с 3D-сканером. Захват достаточно мягкий, чтобы не повредить существо, но довольно цепкий, чтобы оно не могло просто вывернуться.
В этот момент исследователи могут делать то, что они хотят, хотя, по-видимому, после такой заботы, чтобы поймать животное невредимым, они не будут делать с ним ничего слишком грубого.
Есть несколько ограничений по размеру или длине пальцев. Это означает, что они могут быть настроены для различных операций.
Конечно, все это можно прикрепить к погружному устройству, но оно маленькое и достаточно простое, чтобы его можно было также превратить в ручной гаджет, если это предпочитает тот или иной исследователь. Они собрали прототип и «продемонстрировали использование этого ручного мягкого захвата для успешного выполнения нежного захвата трех видов канонических медуз».
Потому можно надеяться на то, что вместе с техническим прогрессом тайны глубин океана пускай и медленно, но будут устойчиво раскрываться
