Они смогут перевозить не только пассажиров, но и различные товары, и мусор.
Переосмысление каналов Амстердама
Четверть площади столицы Нидерландов — это вода: 165 каналов протянулись на почти 100 километров вдоль оживленных улиц. И вот с ноября по ним стали курсировать две беспилотные лодки-роботы, которые способны перевозить пассажиров, товары или даже мусор. Они стали результатом пятилетнего исследовательского проекта, цель которого — определить, может ли подобный вид транспорта облегчить дорожное движение, переместив его часть в воду.
Roboat — это полностью электрическая лодка с батареей размером с небольшую коробку, которая обеспечивает до десяти часов автономной работы. Чтобы отправить беспилотные судна на столичные каналы, команде, в которую вошли специалисты Массачусетского технологического института (MIT) и института передовых городских решений в Амстердаме (AMS Institute), в партнерстве с городской властью потребовалось пять лет. Начиная с ноября они будут тестировать лодки-роботы для трех целей: пассажирский транспорт (они могут перевозить до пяти человек), логистика для нужд сбора мусора, а также обследование водной инфраструктуры и мониторинг качества воды.
Особенности и будущее Roboat
Весь прошлый год исследователи потратили на работу над автономностью суден: развитие их способностей самостоятельно находить пункт назначения, парковаться, предотвращать столкновения без вмешательства человека. Самое интересное, что данные лодки-роботы способны самообучаться.
«Каждый раз, когда судно движется по району, где проводятся испытания, оно учится на своем предыдущем опыте. Так происходит снова и снова, и как результат, Roboat способен абсолютно автономно двигаться по этой области», — рассказывает Инсе Динема, руководитель проекта со стороны института AMS.
Таким образом, робот может планировать свой путь, чтобы избежать столкновения с уже известными ему препятствиями при движении по системе городских каналов. Для этого он использует LiDAR — инерциальную навигационную систему, которая способна обеспечить точную оценку состояния и карту города высокого разрешения. Этот датчик, а также камеры для наблюдения за окружающей средой, обеспечивают обзор на 360 градусов, что позволяет Roboat избегать других лодок во время навигации и взаимодействовать с другими подобными плавучими роботами во время стыковки.
Помимо самообучения, Roboat способен распознавать объекты и вскоре может превзойти человеческое зрение: когда восприятие улавливает что-то новое, система обозначает этот элемент как «неизвестный».
В ближайших планах у исследователей — вывести разработку на мировой рынок. «Наша столица с ее историческим центром, каналами и типичными проблемами больших городов, например, пробками, — лучшее место для реализации программы по внедрению более экологичного водного транспорта с искусственным интеллектом», — пояснил Стефан ван Дейк из AMS Institute.
Команда сотрудничает с передовыми компаниями и городами для дальнейшего расширения технологии.
«Чаще всего автономное судоходство используется для более простых маршрутов. Особенность нашей технологии в том, что она рассчитана на передвижение по загруженным урбанистическим водным путям, таким как каналы столицы Нидерландов. А учитывая, что подобные лодки могут работать круглосуточно, наша разработка станет полезной для населенных пунктов и гаваней по всему миру», — заключил ван Дейк.
Ранее мы писали, что в Амстердаме появился первый в своем роде стальной мост, созданный с помощью 3D-принтера.
